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第一章概述1

第一节定义和用途1

一、伺服电动机1

目录1

二、同步电动机3

第二节对仪表电机的要求3

一、基本要求3

二、对伺服电动机的特殊要求3

第三节仪表电机的发展趋势4

一、提高工作可靠性和寿命4

二、向提高性能指标及精度方向发展5

三、向组合电机和新结构方向发展5

四、仪表电机与电子线路相结合7

二、脉动磁场8

第四节仪表电机的定子磁场8

一、恒定磁场8

三、旋转磁场9

四、脉动磁场的分解13

五、椭圆形旋转磁场的分解14

第二章两相交流伺服电动机16

第一节两相交流伺服电动机的种类和结构16

一、鼠笼转子两相交流伺服电动机16

二、非磁性杯形转子两相交流伺服电动机18

三、铁磁杯式两相交流伺服电动机20

第二节定子绕组的型式20

一、分布绕组20

二、集中绕组22

第三节鼠笼转子伺服电动机的作用原理23

一、机械特性24

第四节工作特性及设计特点24

二、起动转矩特性26

三、调速特性27

四、输出功率特性28

第五节动态特性29

第六节自转问题32

第七节实际使用中的几个问题34

一、励磁电压与控制电压之间的相位变化对机械特性的影响34

二、输入阻抗与转速的关系34

三、伺服放大器输出阻抗对机械特性的影响35

四、移相电容的影响36

五、控制电容中高次谐波和直流分量的影响36

第八节交流伺服电动机-测速发电机组37

一、结构37

二、测速发电机的作用原理39

三、测速发电机的输出特性和零位误差40

四、测速发电机的主要性能指标41

五、伺服-测速机组的工作原理42

第三章 直流伺服电动机44

第一节结构44

一、静止部分44

二、转动部分45

第二节工作原理47

第三节直流伺服电动机几个重要参数的关系式49

一、转矩公式49

二、转矩平衡方程式50

三、反电势及电势平衡方程式50

第四节工作特性51

一、机械特性51

二、调速特性52

三、直流伺服电动机的动态特性53

第五节直流伺服-测速机组54

一、直流伺服-测速机组的结构与原理55

二、机组对测速发电机的性能要求56

第四章 同步电动机的结构与原理57

第一节电容分相永磁爪极同步电动机57

一、结构57

二、工作原理59

第二节短路环永磁爪极同步电动机61

一、结构61

二、作用原理63

第三节无短路环永磁爪极同步电动机66

一、结构67

二、作用原理67

第四节反应式同步电动机69

一、结构70

二、作用原理70

一、结构74

第五节磁滞同步电动机74

二、作用原理75

第六节低速同步电动机77

一、气隙磁导波的空间分布77

二、反应式低速同步电动机80

三、永磁式低速同步电动机83

四、反应式低速同步电动机的特性85

五、永磁式低速同步电动机的特性87

第五章 同步电动机中的定向装置及充磁方法89

第一节定向装置的种类89

一、单棘轮式定向装置89

二、弹簧式定向装置89

三、双月式定向装置90

四、不对称式定向装置91

六、普通棘轮的定向装置92

五、TDY-375型电动机的定向装置92

七、特种棘轮的定向装置93

第二节电动机永久磁钢的充磁和退磁94

一、永久磁钢的充磁94

二、永久磁钢的退磁98

第六章 仪表电机制造工艺的特点101

第一节仪表电机制造的基本要求101

一、机械加工的基本要求101

二、装配工艺的技术要求102

三、仪表电机的绝缘等级102

四、绕组方面102

第二节专业工艺要点简介102

一、定子和转子冲片退火工艺102

二、冲片绝缘处理的特点103

三、绕组常用浸渍漆的成分及特点104

四、定子浇注环氧树脂的配方及工艺106

第三节几种主要零部件的加工过程107

一、伺服电动机的零部件加工107

二、同步电动机部分111

三、仪表电机的装配工艺要求113

第四节制造中的几个关键问题113

一、工艺方面113

二、模具的制造114

三、专用工艺装备114

四、测量工具和测试仪表114

附录115

一、小型自动化仪表常用的伺服电动机型号及数据115

二、小型自动化仪表用同步电动机的品种规格117

三、伺服电动机国家标准SL系列鼠笼转子两相交流伺服电动机的额定数据和技术数据（部分）119

参考文献122