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空间机构误差的参数辩识研究1

一、引言1

二、辨识理论—最小二乘辨识技术2

三、系统模型——机构的运动误差模型2

四、误差辨识的指标函数4

五、数值例题:空间RCCC机构的运动误差的辨识5

六、结束语6

参考文献7

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