《电机的数学模型和参数辨识》

第一章　绪论1

1-1电机的模型1

1-2 电机数学模型的作用和分类4

1-3 电机的惯用数学模型8

1-4 数学模型的建立方法12

1-5 辨识与估计13

1-6 电机数学模型的形式选择14

第二章电机的状态空间数学模型20

2-1 电机的相轴线数学模型20

2-2 电机数学模型的解耦24

2-3 电机的线性状态方程模型31

2-4 电机的非线性数学模型38

2-5 电机的离散型数学模型43

2-6 电机的非参数数学模型49

第三章电机的不确定型数学模型55

3-1 随机现象及随机信号55

3-2 干扰噪声及其数学模型59

3-3 电机的时序模型61

3-4 电机的可靠性数学模型65

3-5 电机的模糊性数学模型71

4-1 最小二乘法的一般原理75

第四章电机参数辨识的最小二乘法75

4-2 加权最小二乘估计80

4-3 最小二乘的递推算法87

4-4 广义最小二乘法90

4-5 参数辨识的非线性最小二乘法97

4-6 电机状态空间模型的参数辨识101

第五章电机参数辨识的频响法及相关分析法107

5-1　参数辨识的动态测试信号概念107

5-2　方波整流电压输入辨识法114

5-3　频率特性辨识法117

5-4　相关分析法126

5-5　功率谱分析法138

第六章电机参数辨识的卡尔曼滤波法147

6-1　线性随机系统的估计问题147

6-2　离散系统卡尔曼滤波149

6-3　非线性系统的卡尔曼滤波算法155

6-4　参数估计的卡尔曼滤波法157

6-5　卡尔曼滤波的抗发散算法160

6-6 滤波运算中某些参数的确定162

6-7　参数估计的卡尔曼滤波应用实例165

6-8　异步电机漏抗的辨识171

主要参考文献178