《辨识与参数估计》求取 ⇩

第一章 线性系统脉冲响应的辨识1

1.1 引言1

1.2 辨识系统的相关分析法1

序言1

1.3 伪随机二位式序列产生的方法及其性质5

1.4 用m序列序辨识线性系统15

1.5 用逆重复m序列辨识线性系统21

1.6 用伪随机二位式序列辨识系统的步骤23

1.7 多变量系统的辨识28

习题31

1.8 结论31

第二章 动系统的典范表达式33

2.1 引言33

2.2 一类等价关系33

2.3 确定性典范状态方程35

2.4 随机性典范状态方程43

2.5 确定性典范差分方程45

2.6 随机性典范差分方程51

2.7 单输出系统的典范方程53

2.8 预报误差方程55

2.9 结论56

习题57

第三章 差分模型的辨识58

3.1 引言58

3.2 最小二乘法61

3.3 最小二乘法的缺陷68

3.4 辅助变量法70

3.5 广义最小二乘法74

3.6 预报误差法与极大似然法76

3.7 渐近性质85

3.8 相关分析--最小二乘两步法89

3.9 阶的辨识92

3.10 结论96

习题96

第四章 参数估计的递推算法98

4.1 引言98

4.2 递推最小二乘法98

4.3 数据饱和现象及实时估计101

4.4 递推辅助变量法与递推广义最小二乘法105

4.5 增广矩阵法107

4.6 递推极大似然法108

4.7 随机逼近法113

4.8 递推算法的收敛性115

4.9 结论119

习题119

第五章 状态模型的辨识121

5.1 引言121

5.2 确定性系统的辨识121

5.3 随机系统的辨识132

习题143

5.4 结论143

第六章 系统辨识中的实际问题144

6.1 引言144

6.2 闭环系统的能辨识条件144

6.3 设计辨识试验的预备知识147

6.4 最优输入信号的设计149

6.5 递推次优输入信号的设计154

6.6 最优信号与伪随机二位式信号的比较155

6.7 数据滤波156

6.8 采样周期及试验长度的选择157

6.9 模型验证158

6.10 工业对象辨识举例159

习题165

6.11 结论165

附录167

附录A 矩阵论的某些结果167

A.1 矩阵运算167

A.2 矩阵分析168

附录B 分布理论中结论摘要170

B.1 特征函数170

B.2 正态分布171

C.2 某些重要的收敛定理174

附录C 极限定理174

C.1 随机变量的收敛174

附录D 随机过程176

D.1 基本定义176

D.2 离散随机过程177

附录E 点估计理论178

E.1 估计量的性质178

E.2 大子样情况下估计量的渐近性质181

习题解答181

参考文献200