《机构最优化设计》求取 ⇩

目录1

第一章 机构最优化设计概述1

§1-1设计变量3

§1-2约束条件与可行区域4

§1-3目标函数5

§1-4最优化问题的数学模型9

§1-5约束非线性优化设计问题的几何描述10

§1-6局部最优点与全局最优点12

第二章 机构最优化设计的方法14

§2-1无约束最优化方法概述14

§2-2一维最优化方法17

一、确定一维寻查区间的方法18

二、在寻查区间内找极小点的方法20

§2-3共轭方向法30

一、共轭方向的定义与性质30

二、构成共轭方向的方法32

三、共轭方向法的迭代过程35

§2-4鲍成尔方法37

§2-5鲍威尔法的改进形式43

§2-6惩罚函数法45

一、内点法45

二、外点法52

三、混合法56

第三章 机构最优化设计数学模型的建立59

§3-1再现函数的平面连杆机构59

§3-2再现轨迹的平面连杆机构71

§3-3再现连杆角位移的平面连杆机构77

§3-4再现连杆角位移与轨迹的平面连杆机构83

习题88

附录 内点惩罚函数法BASIC程序91

参考文献104