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第一章平面机构的矢量三角形解法1

引言1

1-1 复数理论的基本知识1

1-2 矢量三角形的解6

1-3 矢量的微分15

1-4 机构分析的矢量三角形法16

附录 矢量三角形解的BASIC子程序22

第二章机构设计的最优化方法25

引言25

2-1机构优化设计的数学模型27

一、设计变量27

二、约束条件29

三、目标函数32

四、最优设计的数学模型34

2-2最优化方法的基本概念35

一、极值点的充分条件35

二、目标函数的等值面36

三、局部最优和全域最优38

附录39

2-3最优化设计中的数值迭代方法和一维搜索方法46

一、 数值迭代方法和收敛条件46

二、一维搜索方法47

(一)进退法48

(二)二次?值法49

2-4无约束最优化方法53

一、坐标轮换法53

二、最速下降法(梯度法)59

三、共轭梯度法64

四、牛顿法和变尺度法68

五、共顾方向法73

2-5 约束最优化方法76

一、约束随机法77

二、消元法与变量变换法80

三、 ?函数法81

2-6机构的优化设计84

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