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绪论1

0-1机械原理研究的对象1

0-2 机械原理课程的内容和在教学计划中的地位6

0-3 机械原理在发展国民经济中的作用8

第一篇机构的结构和运动学11

第一章机构的结构分析11

1-1 研究机构结构的目的11

1-2 平面运动副及其分类12

1-3 平面机构运动简图15

1-4 平面机构的自由度18

1-5 平面机构的组成原理和结构分析26

1-6 空间机构结构分析的基本知识31

第二章平面机构的运动分析36

2-1 研究机构运动分析的目的和方法36

2-2 平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法38

2-3 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用40

2-4 用相对运动图解法求机构的速度和加速度45

2-5 用解析法求机构的位置、速度和加速度60

2-6 运动线图、图解微分法和图解积分法67

第三章平面连杆机构及其设计73

3-1 平面连杆机构的应用及其设计的基本问题73

3-2 铰链四杆机构的基本型式及其演化77

3-3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念86

3-4 平面连杆机构的运动设计95

第四章凸轮机构及其设计114

4-1 凸轮机构的应用和分类114

4-2 从动件常用运动规律117

4-3 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——作图法127

4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——解析法134

4-5 凸轮机构的压力角和基圆半径140

4-6 圆柱凸轮机构设计149

第五章齿轮机构及其设计153

5-1 齿轮机构的应用和分类153

5-2 齿廓啮合的基本定律157

5-3 渐开线及其性质159

5-4 渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律162

5-5 齿轮各部分的名称、符号以及标准齿轮几何尺寸的计算164

5-6 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合过程和正确啮合条件170

5-7 渐开线直齿圆柱齿轮机构的正确安装和可分性173

5-8 渐开线直齿圆柱齿轮机构的重迭系数176

5-9 渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的滑动系数182

5-10 渐开线齿廓切削加工的原理185

5-11 渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准直齿圆柱齿轮的最少齿数191

5-12 变位齿轮195

5-13 斜齿圆柱齿轮机构205

5-14 螺旋齿轮机构217

5-15 蜗杆蜗轮机构222

5-16 圆锥齿轮机构228

5-17 摆线齿轮机构的基本知识241

5-18 圆弧齿轮机构的基本知识245

第六章轮系及其设计251

6-1 轮系的分类和应用251

6-2 定轴轮系的传动比252

6-3 周转轮系的传动比255

6-4 混合轮系的传动比260

6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择267

6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介270

第七章其他常用机构280

7-1 万向联轴节280

7-2 螺旋机构284

7-3 棘轮机构286

7-4 槽轮机构291

7-5 不完全齿轮机构299

7-6 凸轮间歇运动机构306

7-7 非圆齿轮机构309

7-8 组合机构312

第二篇机构和机器动力学321

第八章平面机构的力分析321

8-1 作用在机械上的力321

8-2 机构力分析的目的和方法323

8-3 移动副中的摩擦324

8-4 转动副中的摩擦329

8-5 构件惯性力的确定334

8-6 质量代换法337

8-7 机构的动态静力分析340

8-8 速度多边形杠杆法347

第九章机械的平衡351

9-1 机械平衡的目的与分类351

9-2 刚性回转件的平衡353

9-3 回转件平衡的试验法359

9-4 平面机构的静平衡366

第十章机器的效率374

10-1 机器的运动和功能的关系374

10-2 机器的效率和自锁376

10-3 斜面的效率382

10-4 螺旋和蜗杆蜗轮的效率384

10-5 行星轮系的效率388

10-6 凸轮机构的效率394

第十一章机器的运转及其速度波动的调节398

11-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的398

11-2 等效力和等效力矩399

11-3 等效质量和等效转动惯量404

11-4 机器运动方程式407

11-5 在已知力作用下机器的真实运动409

11-6 机器速度波动的调节方法413

11-7 机器运转的平均速度和不均匀系数416

11-8 飞轮设计的基本问题419

11-9 力是机构位置函数时飞轮转动惯量的求法421

11-10 飞轮各部尺寸的确定429

习题432

附表5-1至5-5，9-1498

附图9-1506

主要参考文献507