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绪论1

第一篇　机构的结构和运动学5

第一章　平面机构的结构5

1-1研究机构结构的目的5

1-2　平面运动副及其分类5

1-3　运动链、机构、平面机构的结构公式10

1-4 确定平面机构活动度数的实例及其注意事项11

1-5　平面机构的低副代替高副法16

第二章　平面机构的运动分析19

2-1研究机构运动分析的目的和方法19

2-2　速度瞬心及其在机构速度分析上的应用20

2-3　用相对运动图解法求机构的速度和加速度22

2-4　运动线图、图解微分法和图解积分法39

第三章　平面连杆机构及其设计46

3-1　连杆机构的应用及其设计的基本问题46

3-2　铰链四杆机构的基本型式与曲柄存在条件48

3-3　铰链四杆机构的演化53

3-4　四杆机构的设计57

第四章　凸轮机构及其设计66

4-1　凸轮机构的应用和分类66

4-2　从动杆的常用运动规律69

4-3　按已知运动规律设计平面凸轮的轮廓76

4-4　从动杆滚子半径的选择81

4-5　盘形凸轮的基圆半径82

4-6　圆柱凸轮机构设计89

第五章　齿轮机构及其设计91

5-1　齿轮机构的应用和分类91

5-2　齿廓啮合的基本定律95

5-3　渐开线及其性质97

5-4　渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律99

5-5　齿轮的各部名称、符号及标准齿轮的各部尺寸100

5-6　任意圆上的齿厚103

5-7　渐开线齿轮正确啮合的条件和可分性104

5-8　渐开线齿轮传动的重迭系数107

5-9　渐开线齿轮传动的齿廓滑动系数112

5-10　范成法切制轮齿的原理114

5-11　渐开线齿廓的干涉现象和根切现象，渐开线标准齿轮的最少齿数117

5-12　修正齿轮的计算基础121

5-13　齿轮传动的设计127

5-14　斜齿圆柱齿轮传动132

5-15　螺旋齿轮传动143

5-16　蜗轮蜗杆传动147

5-17　圆锥齿轮传动150

第六章　轮系157

6-1　轮系的功用和分类157

6-2　定轴轮系的传动比159

6-3周转轮系及其传动比161

6-4　混合轮系164

第七章　其他常用机构169

7-1　万向联轴节169

7-2　螺旋机构174

7-3　间歇运动机构176

第二篇　机构和机器动力学182

第八章　平面机构的动态静力分析182

8-1　作用在机械上的力182

8-2机构力分析的目的和方法183

8-3　构件惯性力的确定185

8-4　机构的动态静力计算188

8-5　速度多边形杠杆法194

第九章　运动副和机构中的摩擦198

9-1　研究机械中摩擦的目的198

9-2　移动副中的摩擦198

9-3转动副中的摩擦202

9-4　高副中的摩擦208

第十章　机器的效率210

10-1机器的运动和功的传递210

10-2　机器的效率212

10-3　机器的自锁现象215

10-4　斜面的效率217

10-5　螺旋和蜗输蜗杆的效率220

第十一章　机器速度波动的调节223

11-1　调节机器速度波动的目的和方法223

11-2　等功力和等功力矩224

11-3　等能质量和等能转动惯量228

11-4　机器运转的平均速度和不均匀系数232

11-5力是机构位置函数时飞轮转动惯量的确定233

11-6　调速器的基本知识238

第十二章机械的平衡240

12-1 机械平衡的目的、分类及方法240

12-2　回转质量的平衡计算法241

12-3　回转质量的平衡试验法246

习题251

附表1　标准模数表297

附表2　渐开线函数表298