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目 录1

序言1

绪论1

第一篇机构的结构和运动学5

第一章平面机构的结构5

§1-1 研究机构结构的目的5

§1-2平面运动副及其分类5

§1-3运动链、机构、平面机构的结构公式10

§1-4确定平面机构活动度数的实例及其注意事项11

§1-5平面机构的低副代替高副法16

第二章平面机构的运动分析19

§2-1研究机构运动分析的目的和方法19

§2-2速度瞬心及其在机构速度分析上的应用20

§2-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度22

§2-4运动线图、图解微分法和图解积分法39

第三章平面连杆机构及其设计46

§3-1连杆机构的应用及其设计的基本问题46

§3-2铰链四杆机构的基本型式与曲柄存在条件48

§3-3铰链四杆机构的演化53

§3-4四杆机构的设计57

§4-1 凸轮机构的应用和分类66

第四章凸轮机构及其设计66

§4-2从动杆的常用运动规律69

§4-3按已知运动规律设计平面凸轮的轮廓76

§4-4从动杆滚子半径的选择81

§4-5盘形凸轮的基圆半径82

§4-6圆柱凸轮机构设计89

第五章齿轮机构及其设计91

§5-1 齿轮机构的应用和分类91

§5-2齿廓啮合的基本定律95

§5-3渐开线及其性质97

§5-4 渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律99

§5-5 齿轮的各部名称、符号及标准齿轮的各部尺寸100

§5-6 任意圆上的齿厚103

§5-7渐开线齿轮正确啮合的条件和可分性104

§5-8渐开线齿轮传动的重迭系数107

§5-9 渐开线齿轮传动的齿廊滑动系数112

§5-10范成法切制轮齿的原理114

§5-11渐开线齿廓的干涉现象和根切现象，渐开线标准齿轮的最少齿数117

§5-12修正齿轮的计算基础121

§5-13齿轮传动的设计127

§5-14斜齿圆柱齿轮传动132

§5-15螺旋齿轮传动143

§5-16蜗轮蜗杆传动147

§5-17圆锥齿轮传动150

第六章轮系157

§6-1 轮系的功用和分类157

§6-2定轴轮系的传动比159

§6-3周转轮系及其传动比161

§6-4混合轮系164

第七章其他常用机构169

§7-1万向联轴节169

§7-2螺旋机构174

§7-3间歇运动机构176

§8-1 作用在机械上的力182

第二篇机构和机器动力学182

第八章平面机构的动念静力分析182

§8-2 机构力分析的目的和方法183

§8-3构件惯性力的确定185

§8-4机构的动态静力计算188

§8-5 速度多边形杆法194

第九章运动副和机构中的摩擦198

§9-1 研究机械中摩擦的目的198

§9-2移动副中的摩擦198

§9-3转动副中的摩擦202

§9-4高副中的摩擦208

第十章机器的效率210

§10-1 机器的运动和功的传递210

§10-2机器的效率212

§10-3机器的自锁现象215

§10-4斜面的效率217

§10-5螺旋和蜗轮蜗杆的效率220

第十一章机器速度波动的调节223

§11-1 调节机器速度波动的目的和方法223

§11-2等功力和等功力矩224

§11-3等能质量和等能转动惯量228

§11-4机器运转的平均速度和不均匀系数232

§11-5力是机构位置函数时飞轮转动惯量的确定233

§11-6调速器的基本知识238

第十二章机械的平衡240

§12-1机械平衡的目的、分类及方法240

§12-2迥转质量的平衡计算法241

§12-3迥转质量的平衡试验法246

习题251

附表1标准模数表297

附表2渐开线函数表298

参考书目300