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绪论1

第一篇采煤机械3

第一章采煤机总体结构和基本参数3

第一节 采煤过程机械化及其设备3

第二节 采煤机的截割机构6

第三节 滚筒采煤机的总体结构8

第四节 驱动方式和系列化17

第五节 开缺口19

第六节 灭尘措施21

第七节 采煤机的基本参数24

第二章煤岩截割破碎32

第一节 煤岩的物理力学性质32

第二节 破碎方法和刀具37

第三节 截割煤岩破碎过程的机理40

第四节 截割条件和截割参数42

第五节 截齿和滚压盘刀的受力计算44

第三章螺旋滚筒设计49

第一节 螺旋滚筒设计要求49

第二节 螺旋滚筒主要参数50

第三节 截齿配置54

第四节 螺旋滚筒载荷计算56

第五节 螺旋滚筒结构58

第四章截割部传动设计61

第一节 截割电动机61

第二节 传动系统设计64

第三节 MLS3-170型采煤机截割部减速器67

第四节 传动件设计的原始数据70

第五节 关于齿轮设计73

第五章牵引部设计77

第一节 对牵引部的基本要求77

第二节 液压牵引系统77

第三节 液压随动机构85

第四节 MLS3-170型采煤机牵引部86

第五节 MG300-W型采煤机牵引部91

第六节 电牵引原理及微机监控93

第七节 有链牵引机构97

第八节 无链牵引机构的类型103

第九节 无链牵引机构的设计计算108

第十节 牵引阻力的估算115

第十一节 采煤机的防滑装置116

第六章刨煤机120

第一节 刨煤机的工作原理120

第二节 煤刨结构121

第三节 煤刨的驱动装置124

第四节 煤刨的行程控制125

第七章采掘机械的可靠性126

第一节 可靠性概念126

第二节 可靠性指标127

第三节 采掘设备的可靠性试验128

第四节 采集和处理可靠性信息的方法129

第五节 设计阶段可靠性的确定和提高132

第二篇回采工作面支护设备135

第八章回采工作面支护设备的分类和结构135

第一节 缓倾斜煤层回采工作面顶、底板的分类135

第二节 液压支架的工作原理137

第三节 液压支架的分类138

第四节 液压支架的结构140

第五节 单体液压支柱、铰接顶梁和放顶支柱161

第九章液压支架设计168

第一节 支架的支撑力及其影响因素168

第二节 液压支架总体设计172

第三节 四连杆机构设计178

第四节 主要构件结构180

第五节 验算支护强度、对底板比压和结构强度185

第六节 支架液压系统191

第七节 支架液压元件195

第八节 乳化液泵站208

第三篇掘进机械221

第十章钻孔机械221

第一节 气动凿岩机222

第二节 液压和电动凿岩机226

第三节 凿岩台车230

第十一章装载机236

第一节 耙斗装载机236

第二节 铲斗装载机243

第三节 蟹爪装载机254

第四节 立爪和蟹立爪装载机264

第十二章巷道掘进机270

第一节 部分断面巷道掘进机概述270

第二节 AM50型掘进机271

第三节 S100型掘进机283

第四节 综合分析288

第五节 全断面巷道掘进机297

参考文献307