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绪论1

第一篇采掘运机械的液压传动1

第一章液压传动的基本知识1

1—1液压传动的基本概念1

一、什么是液压传动1

二、容积式液压传动构主要组成部分2

三、液压传动的优缺点2

1—2液压油3

一、液压油的物理性质3

二、液压传动对液压油的要求7

三、液压油的选择7

四、乳化液9

1—3静止液体的性质10

一、液体的压力10

二、巴斯加原理12

三、液压系统中压力的形成13

四、能量转换及液压功、功率公式13

1—4流动液体的性质14

一、理想液体和稳定流动14

二、流动液体的连续性15

三、流动液体的能量方程——伯努利方程16

1—5液体流动中的压力损失17

一、液体运动的两种状态17

二、沿程压力损失18

三、局部压力损失18

四、管路系统中的总压力损失与推荐流速18

1—6液压冲击和气穴现象19

一、液压冲击19

二、气穴现象19

复习与思考题20

第二章液压泵21

2—1概述21

一、液压泵的工作原理及其分类21

二、液压泵的基本参数21

2—2齿轮泵23

一、外啮合齿轮泵24

二、内啮合齿轮泵—转子泵27

三、齿轮油泵的流量29

2—3叶片泵29

一、叶片泵的工作原理29

二、关于叶片泵几个问题的分析31

三、叶片泵的流量计算32

2—4柱塞泵34

一、轴向柱塞式油泵34

二、径向柱塞式油泵41

2—5液压泵的选择及使用中注意事项43

一、液压泵的选择43

二、液压泵使用中注意事项44

复习题44

第三章液压马达45

3—1概述45

一、液压马达的分类45

二、液压马达的主要参数46

3—2叶片式、齿轮式、轴向柱塞式液压马达（高速小转矩液压马达）47

一、叶片式液压马达47

二、齿轮式液压马达49

三、轴向柱塞式液压马达50

3—3径向柱塞式液压马达（低转速大转矩液压马达）50

一、曲轴单作用连杆式径向柱塞液压马达51

二、曲轴单作用无连杆式径向柱塞液压马达（静力平衡液压马达）52

三、内曲线多作用径向柱塞液压马达55

复习题60

第四章液压缸61

4—1概述61

一、液压缸的分类及工作原理61

二、液压缸的主要零件63

4—2液压缸的基本参数65

一、液压缸推力的计算65

二、液压缸内径的计算65

三、活塞杆直径的确定66

四、活塞行程的确定66

五、液压缸壁厚（缸体外径）的计算66

六、液压缸所需流量Q和运动速度V的计算67

复习题68

第五章液压阀69

5—1概述69

一、液压阀的分类69

二、对液压阀的基本要求69

三、液压阀的一般结构形式69

5—2方向控制阀70

一、单向阀70

二、换向阀72

三、方向控制阀的应用75

5—3压力控制阀75

一、溢流阀76

二、减压阀79

三、顺序阀81

5—4流量控制阀83

一、节流阀83

二、调速阀84

复习题86

第六章辅助元件87

6—1油管和管接头87

一、油管87

二、油管的选择和计算87

三、管接头88

6—2密封元件89

一、O形密封圈89

二、Y形密封圈90

三、V形密封圈90

6—3滤油器91

一、滤油器的作用及其类型与特性91

二、滤油器的结构91

三、滤油器的使用92

6—4蓄能器94

一、蓄能器的作用94

二、蓄能器的类型及工作原理94

6—5 冷却器95

6—6 油箱95

复习题96

第七章液压系统97

7—1液压系统常用图形符号及液压系统基本型式97

一、液压系统常用图形符号（根据GB785—65）97

二、液压系统基本型式98

7—2液压系统的基本回路99

一、主回路100

二、压力控制回路100

三、速度控制回路103

四、方向控制回路107

五、闭式系统的补油和热交换回路108

复习题109

第二篇浅截式联合采煤机110

第八章MLQ1—80型联合采煤机110

8—1概述110

一、MLQ1—80型联合采煤机的用途和使用范围110

二、MLQ1—80型采煤机的主要组成及功用110

三、MLQ1—80型采煤机的特点及技术特征111

四、MLQ1—80型采煤机的传动系统及其原理112

8—2MLQ1—80型采煤机牵引部115

一、液压传动部分116

二、齿轮传动部118

三、导绳轮架121

四、卷筒摩擦牵引原理121

8—3MLQ1—80型采煤机截割部123

一、截割部减速装置123

二、滚筒液压调高装置124

三、滚简128

四、弧形挡煤板131

8—4辅助装置132

一、底托架132

二、电缆架132

三、紧绳装置132

四、喷雾装置132

8—5采煤机的使用及维修133

一、采煤机地面检查及试运转133

二、采煤机下井及其组装133

三、更换工作面方向时采煤机的地面改装133

四、井下操作133

五、采煤机的润滑134

六、采煤机主要故障检查与预防处理136

复习与思考题137

第九章MLS，—170型采煤机138

9—1概述138

一、用途和使用范围138

二、主要组成部分和传动系统138

三、机器的特点139

四、主要技术特征141

9—2牵引部142

一、牵引部的传动装置143

二、液压系统的主要元件145

三、牵引部液压系统149

9—3截割部152

一、截割部的减速箱152

二、摇臂152

三、滚筒与截齿152

9—4辅助装置154

一、挡煤板及其翻转装置154

二、底托架154

三、抱管防滑装置155

四、液压紧链装置156

五、电缆拖移装置157

六、冷却喷雾系统157

七、辅助装置的液压系统158

9—5机器的维护与使用160

一、机器的操作160

二、采煤机的润滑160

三、机器的主要故障及处理161

复习与思考题163

第十章浅截式采煤机主要机构的简析164

10—1概述164

一、回采工艺对采煤机的要求164

二、采煤机的组成164

三、采煤机的主要技术参数164

四、国内外主要采煤机技术特征165

10—2采煤机的截割部168

一、工作机构168

二、截割部的传动装置171

10—3采煤机的牵引部173

一、牵引机构173

二、牵引部的传动装置175

复习与思考题185

第十一章刨煤机186

11—1概述186

11—2MBJ—2型拖钩式刨煤机187

一、适用范围与主要技术特征187

二、主要组成部分及结构187

三、传动系统189

四、使用中注意事项189

五、机组的润滑190

11—3 快速刨与滑行刨简介191

11—4刨煤机的基本参数192

一、刨速192

二、牵引力与截深192

三、驱动功率193

复习与思考题193