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绪论1

第一篇静力学5

第一章静力学的基本概念与公理5

1-1 力的概念6

1-2 静力学基本公理7

1-3 约束与约束反作用力12

1-4 受力图18

习题23

第二章平面汇交力系29

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法30

2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法34

习题41

第三章力偶44

3-1 力偶的概念44

3-2 力偶的等效条件46

3-3 力偶系的合成与平面力偶系的平衡48

3-4 力的平移定理和力对点之矩51

习题58

第四章平面任意力系62

4-1 平面任意力系的简化62

4-2 平面任意力系的平衡方程式及其应用65

4-3 物系的平衡与超静定问题的概念74

习题85

第五章摩擦91

5-1 滑动摩擦92

5-2 考虑摩擦时物体的平衡问题解法——解析法94

5-3 摩擦角和自锁的几何条件99

5-4 考虑摩擦时物体的平衡问题解法——几何法103

5-5 滚动摩擦简介105

习题110

第六章空间力系116

6-1 力在空间直角坐标轴上的投影116

6-2 空间汇交力系的合成及平衡121

6-3 力对轴之矩124

6-4 空间任意力系的简化与平衡128

6-5 平行力系中心与重心138

习题147

第二篇运动学154

运动学引言154

第七章点的运动156

7—1 用矢量法表示点的运动规律速度与加速度156

7—2 点的位置速度和加速度在直角坐标轴上的投影158

7—3 点的位置速度和加速度在自然坐标轴上的投影163

习题176

第八章刚体的基本运动179

8—1 刚体的平动179

8—2 刚体的定轴转动182

8—3 转动刚体上各点的速度和加速度189

8—4 用矢量表示角速度和角加速度用矢积表示点的速度与加速度194

习题199

第九章点的合成运动201

9—1 绝对运动，相对运动和牵连运动201

9—2 牵连运动为平动时的速度与加速度合成定理205

9—3 牵连运动为转动时点的加速度合成定理210

习题220

第十章刚体的平面运动224

10—1 刚体平面运动的简化，平面运动方程224

10—2 用基点法分析平面图形上各点的速度227

10—3 用速度瞬心法分析平面形上各点的速度231

10—4 用基点法求平面图形上各点的加速度237

10—5 刚体绕平行轴转动的合成240

习题246

第三篇动力学251

第十一章动力学基本方程251

11—1 动力学基本定律251

11—2 质点运动微分方程255

11—3 质点动力学第一类问题256

11—4 质点动力学第二类问题258

习题264

第十二章动量定理269

12—1 质点动量定理269

12—2 质点系动量定理274

12—3 质心运动定理281

12—4 流体在管道内的动压力286

习题293

第十三章动量矩定理295

13—1 质点动量距定理295

13—2 质点系动量距定理298

13—3 刚体绕定轴转动的微分方程305

13—4 转动惯量307

习题314

第十四章动能定理317

14—1 力的功317

14—2 质点动能定理323

14—3 质点系动能定理327

14—4 势力场与势能，机械能守恒定律334

14—5 功率338

习题344

第十五章达郎伯原理与动静法350

15—1 惯性力概念350

15—2 达朗伯原理351

15—3 刚体运动时惯性力系的简化352

15—4 刚体的平面运动微分方程360

15—5 刚体绕定轴转动时轴承的动反力，转轴的平衡363

习题368

第十六章碰撞375

16—1 碰撞现象，碰撞力375

16—2 碰撞时动力学定理376

16—3 两平动物体的对心正碰撞378

16—4 撞击中心385

习题389

第十七章机械振动基础392

17—1 单自由度系统自由振动392

17—2 单自由度系统自由振动固有频率的计算396

17—3 单自由度系统的有阻尼受迫振动404

17—4 隔振的理论基础412

习题417

第十八章虚位移原理420

18—1 质点系的自由度、约束与广义坐标420

18—2 虚位移原理423

18—3 用虚位移原求约束反力428

18—4 动力学的普遍方程430

习题432

附录一平面静定结构约束反力求解程序FORCESIN A PLANE434

附录二力学单位表（图际单位制）443