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绪论1

第一章 动力学概论4

1.1 质点的速度和加速度4

1.2 牛顿力学的基本定律18

1.3 力学中的各种力23

1.4 质点动力学方程及其应用27

1.5 质点的直线振动37

习题和例题54

第二章 动量定理60

2.1 质点系统的动量定理61

2.2 质心与质心运动定理67

2.3 火箭的运动方程72

习题和例题74

第三章 动量矩定理78

3.1 质点系统的动量矩定理78

3.2 刚体绕定轴的转动84

3.3 转动惯量的移轴定理94

3.4 相对于质心的动量矩定理97

3.5 刚体平面平行运动的速度、加速度分布101

3.6 刚体平面平行运动的微分方程103

习题和例题106

第四章 动能定理111

4.1 功和功率111

4.2 质点系统的动能定理118

4.3 机械能守恒定理131

习题和例题135

第五章 质点在中心力场的运动139

5.1 质点在中心力场的运动微分方程139

5.2 能量积分和动量矩积分144

5.3 质点的轨道与能量的关系，人造地球卫星的轨道147

习题154

第六章 刚体绕固定点的运动155

6.1 刚体位置的决定，欧拉角155

6.2 角速度矢量，刚体上的速度分布，动量矩矢量158

6.3 惯量张量，惯量主轴164

6.4 刚体绕定点运动的欧拉方程172

6.5 陀螺的规则进动，回转力矩174

6.6 刚体一般运动的动力学方程183

习题和例题185

第七章 静力学189

7.1 静力学的平衡方程，等效力系189

7.2 例194

习题和例题199

第八章 质点在非惯性系中的运动205

8.1 相对运动的速度合成公式205

8.2 相对运动的加速度合成公式，柯氏加速度209

8.3 质点在非惯性系中的运动微分方程211

8.4 质点相对地球的运动215

习题219

第九章 分析力学221

9.1 约束和虚位移222

9.2 理想约束，虚功原理226

9.3 达朗贝尔原理，拉格朗日第二类方程230

9.4 能量积分与循环积分243

9.5 非完整系统的罗兹方程，阿沛尔方程248

9.6 哈密顿原理与正则方程253

习题和例题263

第十章 多自由度系统的线性振动269

10.1 矩阵形式的振动微分方程269

10.2 特征方程，固有频率，固有振型277

10.3 受迫振动304

习题310

第十一章 狭义相对论简介312

11.1 狭义相对论的基本假设312

11.2 罗伦兹变换315

11.3 相对论力学319

附录 矢量和张量的分析定义332

第十二章 弹性理论的基本方程335

12.1 弹性力学的基本假设335

12.2 应力分析337

12.3 应变分析348

12.4 应力与应变关系355

12.5 弹性理论的基本方程与边值问题357

12.6 二维弹性理论的方程363

12.7 弹性理论的变分原理379

习题389

第十三章 流体力学简介394

13.1 流体介质宏观模型和基本性质395

13.2 流体运动学399

13.3 作用于流体的力411

13.4 变形速度与应力的关系417

13.5 流体运动基本方程419

13.6 初始条件和边界条件428

13.7 几种流体运动430

习题436

参考书目439