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第一章力 物体的平衡1

1.1 力和力系 基本公理1

1.2 力学中常见的几种力4

1.3 约束 约束反力7

1.4 平面汇交力系及其平衡条件11

1.5 力矩 力偶 力矩平衡条件18

1.6 平面任意力系的简化及平衡条件22

思考题30

习题31

2.1 描述运动的相对性 参考系和坐标系34

第二章运动学34

2.2 质点的直线运动35

2.3 质点的平面运动43

2.4 抛物运动51

2.5 切向加速度和法向加速度60

2.6 相对运动67

2.7 刚体绕固定轴的转动71

思考题76

习题77

第三章牛顿定律 惯性系和非惯性系82

3.1 牛顿运动定律83

3.2 牛顿定律的应用91

3.3 力学相对性原理 伽利略变换102

3.4 非惯性参考系 惯性力105

3.5 地球自转的影响116

3.6 单位制 量纲122

思考题125

习题126

第四章功和能 机械能守恒定律130

4.1 功 功率130

4.2 动能定理138

4.3 保守力 势能146

4.4 功能原理 机械能守恒定律152

思考题161

习题163

第五章动量 动量守恒定律168

5.1 质点的动量定理168

5.2 质点系的动量定理 动量守恒定律176

5.3 质心 质心运动定理184

5.4 火箭的运动191

5.5 两体碰撞问题197

5.6 质心坐标系在碰撞问题中的应用207

思考题213

习题215

6.1 质点的角动量 力对点的矩221

第六章角动量 角动量守恒定律221

6.2 质点的角动量定理 角动量守恒定律226

6.3 人造卫星的运动230

6.4 质点系的角动量定理及守恒定律248

思考题253

习题254

第七章刚体动力学基础258

7.1 刚体绕定轴转动的转动定律258

7.2 转动惯量265

7.3 运动定理和守恒定律对定轴转动刚体的应用271

7.4 圆截面刚体的滚动281

7.5 迥转仪 进动297

思考题299

习题300

第八章固体的弹性和流体的运动308

8.1 应变和应力308

8.2 胡克定律 弹性模量313

8.3 应变能及应变能密度319

8.4 静止流体内的压强321

8.5 理想流体的稳定流动324

8.6 伯努利方程及其应用327

8.7 粘滞流体的运动336

思考题348

习题349

第九章振动353

9.1 简谐振动353

9.2 线性恢复力矩 角简谐振动365

9.3 简谐振动的能量371

9.4 简谐振动的合成376

9.5 振动的分解384

9.6 阻尼振动386

9.7 受迫振动390

思考题396

习题397

10.1 机械波的产生和传播402

第十章机械波402

10.2 平面简谐波的描述406

10.3 波动方程 波速412

10.4 波的能量和强度416

10.5 惠更斯原理和波的衍射421

10.6 波的干涉和驻波423

10.7 多普勒效应432

10.8 声波435

思考题441

习题442

习题答案447