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引论1

一、力学概述1

二、力学发展简史3

三、力学单位制量纲理论6

第一章物体的平衡13

第一节 力的概述13

一、力的定义13

二、力的矢量性 力的三要素14

三、作用力和反作用力15

四、几种常见的力——重力、弹力、摩擦力16

思考题27

第二节 物体平衡中的几个基本概念28

一、刚体概念28

二、两个基本公理29

三、力的可传性29

四、支承和支承力30

思考题32

第三节 力的合成、分解和平衡33

一、共点力的合成33

二、力的分解36

三、用正交分解法求合力39

四、共点力的平衡41

五、物体受力图42

六、拉密定律46

思考题49

第四节 平面平行力的合成和平衡50

一、力矩50

二、平行力的合成52

三、重心56

四、平行力的平衡62

五、力偶66

六、力的平移原理68

思考题69

第五节 一般平面力的平衡69

一、物体在平面力系作用下的平衡69

二、桁架问题74

思考题76

本章小结76

习题82

一、参照系 坐标系90

第一节 机械运动的一些基本概念90

第二章质点的直线运动90

二、质点 平动和转动93

思考题94

第二节 质点运动的几个物理量95

一、位置矢量 路程和位移95

二、时间和时刻98

三、速率和速度 平均速度 瞬时速度99

四、加速度 平均加速度 瞬时加速度105

思考题109

第三节 匀速运动110

一、运动方程111

二、速度和位移的图像111

思考题115

第四节 运动的叠加原理 运动的合成相对运动115

一、运动的叠加原理115

二、运动的合成116

三、相对运动118

思考题126

第五节 匀变速直线运动127

一、匀变速直线运动127

二、自由落体运动134

三、竖直下抛运动 竖直上抛运动135

思考题144

本章小结148

习题153

第三章牛顿运动定律163

第一节 牛顿第一定律163

一、牛顿第一定律163

二、惯性165

思考题167

一、质量168

第二节 牛顿第二定律168

二、牛顿第二定律169

三、质量和重量173

思考题176

第三节 牛顿第三定律177

思考题181

第四节 动力学中的一些典型问题182

一、动力学问题的一般分析182

(1)解题步骤182

(2)物体受力分析183

(1)单一物体问题189

二、几个典型问题189

(2)联接体问题194

思考题209

第五节 牛顿运动定律的局限性210

一、惯性系和非惯性系210

二、力学相对性原理216

三、伽利略坐标变换216

四、牛顿力学的时空观219

本章小结220

习题226

第四章曲线运动233

第一节 曲线运动的速度和加速度233

一、曲线运动的瞬时速度233

二、曲线运动的瞬时加速度235

第二节 抛体运动238

一、运动叠加原理的实验238

二、平抛运动240

三、斜抛运动242

思考题250

一、向心加速度251

第三节 匀速圆周运动251

二、角位移、角速度和角加速度256

思考题260

第四节 圆周运动中的力260

一、向心力260

二、惯性离心力262

三、科里奥利力263

四、实例分析264

思考题273

第五节 变速圆周运动273

思考题280

第六节 一般曲线运动281

思考题283

本章小结283

习题286

第五章功和能291

第一节 功和功率291

一、功的概念291

二、变力的功298

三、功率301

思考题307

第二节 简单机械308

一、简单机械的功的原理309

二、机械效率310

三、机械利益和速度比312

四、滑轮组312

五、斜面类机械316

思考题320

第三节 动能、动能定理320

一、动能320

二、动能定理322

第四节 保守力和势能327

一、重力的功327

思考题327

二、弹性力的功328

三、保守力和耗散力329

四、势能330

五、保守力作功与势能关系332

思考题332

第五节 功能原理333

一、机械能333

二、功能原理333

三、功能原理和动能定理335

一、机械能守恒定律337

思考题337

第六节 机械能守恒和转换定律337

二、能的一般概念339

三、能量守恒和转换定律341

思考题347

本章小结348

习题353

附录Ⅰ矢量的运算359

一、矢量的表示法359

二、矢量的加法360

三、矢量的减法361

四、矢量的分解362

五、矢量的乘法(标积,矢积)363

六、矢量对于标量的微分365

附录Ⅱ国际单位制(SI)367

表1.国际制基本单位367

表2.国际制辅助单位368

表3.国际制词冠368

表4.力学的国际制单位369

附录Ⅲ 有关地球、月球、太阳的数据370

习题答案371

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