《汽车控制理论基础及应用》求取 ⇩

第一章 现代控制理论基础1

第一节 控制系统的基本概念1

第二节 古典控制理论和现代控制理论4

第三节 状态变量及状态方程6

第四节 线性状态方程的解16

第五节 线性系统的可控性与可观测性25

第二章 最优控制31

第一节 概述31

第二节 最优控制问题的提法和数学模型31

第三节 求解最优控制问题的变分法及庞脱里雅金原理35

第四节 具有二次型性能指标的线性系统的最优控制41

第三章 最优控制理论在汽车悬挂设计中的应用48

第一节 汽车悬挂的减振与控制48

第二节 汽车悬挂的减振性能48

第三节 两自由度汽车主动悬架和被动悬架的减振特性51

第四节 线性最优控制理论在二自由度汽车主动悬架设计中的应用54

第五节 汽车空间模型的主动控制57

第六节 主动悬架及半主动悬架的应用60

第四章 现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用63

第一节 汽车防抱制动系统的结构原理63

第二节 汽车防抱制动系统的控制方法65

第三节 现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用68

第四节 控制规律的计算实例及系统设计71

第五章 随机最优控制74

第一节 概述74

第二节 离散随机最优控制74

第三节 连续系统的随机控制77

第四节 汽车自动驾驶系统的控制80

第五节 准最优化方法——最优控制理论在减振中的应用83

第六节 单自由度与二自由度系统的减振分析86

第七节 状态估计和卡尔曼滤波90

第六章 振动与噪声的主动控制96

第一节 振动的主动控制概论96

第二节 振动的主动控制方法97

第三节 连续系统振动的主动控制104

第四节 噪声的主动控制简介110

第五节 主动控制技术在汽车工程中的应用和进展112

习题115

参考文献125