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绪论1

第一篇静力学3

序言3

第一章静力学的基本概念·公理·物体的受力分析4

提要4

1-1 静力学的基本概念4

1-2 静力学公理5

1-3 约束与约束反作用力8

1-4 物体的受力分析与受力图12

小结与自学指导17

习题18

第二章汇交力系21

提要21

2-1 汇交力系合成的几何法21

2-2 汇交力系合成的解析法25

2-3 汇交力系的平衡条件30

小结与自学指导37

习题38

第三章力偶系44

提要44

3-1 力矩的概念及其计算44

3-2 力偶及力偶的性质48

3-3 力偶系的合成与平衡条件53

小结与自学指导60

习题62

第四章平面任意力系66

提要66

4-1 力的平移定理67

4-2 平面任意力系的简化·主矢和主矩68

4-3 平面任意力系简化结果的讨论71

4-4 平面任意力系的平衡条件76

4-5 平面平行力系的平衡方程82

4-6 刚体系的平衡问题·静定与静不定概念84

4-7 平面静定桁架的内力计算90

小结与自学指导95

习题98

第五章考虑摩擦时平衡问题的解法107

提要107

5-1 滑动摩擦107

5-2 考虑摩擦时的平衡问题111

5-3 滚动摩擦的概念116

小结与自学指导120

习题121

第六章空间任意力系128

提要128

6-1 力对轴的矩和力对点的矩128

6-2 空间任意力系向任一点简化·主矢和主矩133

6-3 空间任意力系的简化结果135

6-4 空间任意力系的平衡方程138

6-5 空间任意力系平衡问题的应用举例139

小结与自学指导143

习题145

第七章平行力系中心与重心151

提要151

7-1 平行力系中心151

7-2 物体重心及其坐标公式154

7-3 求重心的组合法162

7-4 求重心位置的实测法164

小结与自学指导165

习题165

第二篇运动学169

序言169

第八章点运动学172

提要172

8-1 点运动的矢量表示法172

8-2 点运动的直角坐标表示法175

8-3 点运动的自然坐标表示法184

小结与自学指导193

习题195

第九章刚体的简单运动200

提要200

9-1 刚体的平行移动200

9-2 刚体的定轴转动203

9-3 转动刚体内各点的速度和加速度205

9-4 定轴轮系的传动比211

9-5 角速度和角加速度的矢量表示法·点的速度和加速度的矢积表示法214

小结与自学指导218

习题219

第十章点的合成运动225

提要225

10-1 点的合成运动中的基本概念225

10-2 点的速度合成定理229

10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理234

10-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理238

小结与自学指导248

习题250

第十一章刚体的平面运动257

提要257

11-1 刚体平面运动的概述257

11-2 刚体平面运动方程258

11-3 平面运动的分解259

11-4 平面图形内各点速度分析的基点法261

11-5 平面图形内各点速度分析的瞬心法265

11-6 平面图形内各点加速度分析的基点法273

小结与自学指导280

习题281

第三篇动力学289

序言289

第十二章质点动力学的基本方程291

提要291

12-1 动力学的基本定律291

12-2 质点的运动微分方程293

12-3 质点动力学的两类基本问题295

小结与自学指导307

习题308

第十三章动量定理312

提要312

13-1 质点的动量定理312

13-2 质点系的动量定理316

13-3 质心运动定理322

小结与自学指导329

习题331

第十四章动量矩定理335

提要335

14-1 质点的动量矩定理335

14-2 质点系的动量矩定理340

14-3 刚体绕定轴转动微分方程344

14-4 转动惯量的计算348

14-5 质点系相对质心的动量矩定理355

14-6 刚体平面运动微分方程357

小结与自学指导361

习题362

第十五章动能定理370

提要370

15-1 功的概念及其计算370

15-2 质点的动能定理374

15-3 质点系的动能定理377

15-4 功率·功率方程·机械效率385

15-5 动力学基本定理的综合应用388

小结与自学指导392

习题394

动力学综合性习题401

第十六章达朗伯原理405

提要405

16-1 惯性力的概念405

16-2 质点的达朗伯原理406

16-3 质点系的达朗伯原理409

16-4 刚体惯性力系的简化412

16-5 静平衡与动平衡的概念421

小结与自学指导423

习题424

第十七章虚位移原理431

提要431

17-1 约束·约束方程431

17-2 虚位移与虚功435

17-3 虚位移原理438

17-4 虚位移原理的应用举例441

小结与自学指导447

习题448

第十八章动力学普遍方程和拉格朗日方程452

提要452

18-1 动力学普遍方程453

18-2 拉格朗日方程456

小结与自学指导467

习题468

第十九章机械振动基础473

提要473

19-1 单自由度系统的自由振动474

19-2 单自由度系统有阻尼的自由振动——衰减振动485

19-3 单自由度系统无阻尼的强迫振动491

19-4 单自由度系统有阻尼的强迫振动497

19-5 转子的临界转速——转轴的横向振动504

19-6 隔振理论508

小结与自学指导513

习题516