《理论力学》

绪论1

静力学4

引言4

第一章　静力学的基本概念和公理5

1-1　基本概念5

1-2　静力学公理7

1-3　约束与约束反力11

1-4　分离体与受力图18

小结21

思考题22

习题23

第二章　平面汇交力系27

2-1　平面汇交力系合成的几何法28

2-2　平面汇交力系平衡的几何条件30

2-3　三力平衡汇交定理33

2-4　平面汇交力系合成的解析法35

2-5　平面汇交力系平衡的解析条件40

小结45

思考题46

习题47

第三章　力矩和平面力偶系51

3-1　力对点的矩51

3-2　合力矩定理53

3-3　两个平行力的合成55

3-4　力偶及其基本性质57

3-5　平面力偶系的合成和平衡61

小结64

思考题65

习题66

第四章　平面一般力系71

4-1　力的平移定理72

4-2　平面一般力系向作用面内任一点的简化74

4-3　平面一般力系简化结果的讨论76

4-4　荷载简介80

4-5　平面一般力系的平衡条件及平衡方程82

4-6　平面平行力系的平衡方程90

　4-7　物体系统的平衡·静定和超静定问题的概念93

4-8　平面静定桁架的内力计算101

小结106

思考题109

习题111

第五章　图解静力学基础122

5-1　平面一般力系合成为一个力的情况122

5-2　平面一般力系合成为一个力偶的情况126

5-3　平面一般力系平衡的图解条件128

小结131

思考题132

习题132

第六章　摩擦135

6-1　滑动摩擦136

6-2　考虑摩擦时物体的平衡问题139

6-3　滚动摩阻的概念144

小结148

思考题149

习题150

第七章　空间力系155

7-1　力在空间直角坐标轴上的投影156

7-2　力沿空间直角坐标轴的分解158

7-3　空间汇交力系的合成与平衡条件159

　7-4　空间力偶的等效·力偶矩用矢量表示164

　7-5　空间力偶系的合成与平衡条件165

7-6　力对点的矩用矢量表示166

7-7　力对轴的矩167

7-8　力对点的矩和力对通过该点的轴的矩之间的关系171

7-9　空间力系向任一点的简化171

　7-10　简化结果的讨论·合力矩定理175

7-11　空间力系的平衡方程176

小结182

思考题184

习题185

第八章　重心192

8-1　平行力系中心192

8-2　重心和形心195

8-3　匀质物体重心位置的求法197

小结206

思考题206

习题207

运动学211

引言211

第九章　点的运动213

9-1　点的直线运动213

9-2　用自然法研究点的曲线运动221

9-3　用直角坐标法研究点的曲线运动231

小结238

思考题240

习题241

第十章　刚体的基本运动246

10-1　刚体的平行移动246

10-2　刚体的定轴转动248

10-3　转动刚体内各点的速度和加速度254

小结260

思考题261

习题262

第十一章　点的合成运动265

11-1　点的绝对运动和相对运动、牵连运动265

11-2　点的速度合成定理268

小结274

思考题275

习题276

第十二章　刚体的平面运动280

12-1　刚体平面运动的概念280

12-2　刚体平面运动方程·平面运动分解为平动和转动281

12-3　平面图形上各点的速度284

12-4　瞬时速度中心288

小结295

思考题297

习题299

动力学303

引言303

第十三章　动力学基本定律·质点运动微分方程305

13-1　动力学基本定律305

13-2　质量和重量的关系·质量中心307

13-3　力学单位制308

13-4　质点的运动微分方程310

13-5　质点动力学的两类问题311

小结320

思考题321

习题322

第十四章　动静法325

14-1　惯性力325

14-2　动静法327

小结331

思考题332

习题332

第十五章　刚体基本运动的动力学基本方程334

15-1　作用于质点系的力的分类334

15-2　刚体平动的动力学基本方程335

15-3　刚体绕定轴转动的动力学基本方程338

15-4　转动惯量340

15-5　刚体绕定轴转动的动力学基本方程的应用345

小结352

思考题353

习题353

第十六章　动量定理357

16-1　质点的动量定理357

16-2　质点系的动量定理362

　16-3　质心运动定理368

小结371

思考题372

习题373

第十七章　动能定理376

17-1　力的功376

17-2　功率384

17-3　质点的动能定理386

17-4　质点系的动能定理390

17-5　势能·机械能守恒定律399

小结404

思考题406

习题407

第十八章　虚位移原理413

18-1　虚位移414

18-2　理想约束416

18-3　虚位移原理416

小结422

思考题423

习题424

附录　国际单位制（SI）与工程单位制426

习题答案427