《理论力学》求取 ⇩

绪论1

第一篇静力学9

第1章静力学基础9

1—1 静力学基本概念9

1—2 静力学公理10

1—3 约束和约束反力13

1—4 受力图19

小结23

思考题24

习题26

第2章平面汇交力系29

2—1 平面汇交力系合成的几何法及平衡的几何条件29

2—2 平面汇交力系合成的解析法34

2—3 平面汇交力系的平衡方程及其应用37

小结40

思考题41

习题42

第3章力矩和平面力偶系45

3—1 力对点之矩45

3—2 力偶与力偶矩47

3—3 平面力偶的性质及等效条件48

3—4 平面力偶系的合成与平衡50

3—5 力线平移定理53

小结54

思考题55

习题56

第4章平面任意力系59

4—1 平面任意力系向平面内任一点简化60

4—2 简化结果讨论、合力矩定理63

4—3 平面任意力系的平衡方程及其应用65

4—4 平面平行力系的平衡方程71

4—5 静定和静不定问题的概念74

4—6 物系的平衡75

小结80

思考题81

习题83

第5章摩擦90

5—1 滑动摩擦90

5—2 摩擦角与自锁94

5—3 考虑摩擦的平衡问题96

5—4 滚动摩擦简介102

小结104

思考题105

习题107

第6章空间力系和重心111

6—1 力在空间直角坐标轴上的投影及分解111

6—2 力对轴之矩114

6—3 空间力系的平衡方程117

6—4 空间力系平衡问题的平面解法123

6—5 物体的重心126

6—6 物体重心的求法128

小结134

思考题135

习题137

第二篇运动学143

第7章点的运动143

7—1 自然法求点的速度和加速度143

7—2 点运动的特殊情况151

7—3 直角坐标法求点的速度和加速度155

小结160

思考题161

习题163

第8章刚体的基本运动166

8—1 刚体的平行移动166

8—2 刚体绕定轴转动168

8—3 绕定轴转动刚体内各点的速度及加速度173

小结178

思考题179

习题180

第9章点的合成运动183

9—1 点的合成运动概念183

9—2 速度合成定理185

小结192

思考题193

习题195

第10章刚体的平面运动199

10—1 刚体平面运动的概念199

10—2 平面运动分解为平动与转动200

10—3 平面图形上各点的速度分析一—速度合成法201

10—4 平面图形上各点的速度分析二—速度投影法205

10—5 平面图形上各点的速度分析三—速度瞬心法207

小结214

思考题215

习题216

第三篇动力学223

第11章质点动力学基本方程223

11—1 动力学基本定律223

11—2 质点运动微分方程225

11—3 质点动力学的两类问题227

小结237

思考题238

习题240

第12章刚体绕定轴转动的动力学基本方程243

12—1 刚体绕定轴转动的动力学基本方程243

12—2 转动惯量245

12—3 刚体转动动力学基本方程的应用250

小结256

思考题257

习题259

第13章动能定理263

13—1 力的功263

13—2 物体的动能270

13—3 动能定理273

13—4 功率与效率283

小结288

思考题289

习题291

第14章动静法295

14—1 质点惯性力的概念295

14—2 动静法297

14—3 刚体惯性力系的简化304

小结315

思考题316

习题318

附录习题答案324

参考文献332