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第一篇 静力学1

第一章 静力学的基本概念和公理1

1-1 静力学基本概念1

1-2 静力学公理6

1-3 约束和约束反作用力10

1-4 分离体和受力图16

习题19

第二章 汇交力系22

2-1 汇交力系合成的几何法22

2-2 汇交力系平衡的几何条件24

2-3 汇交力系合成的解析法30

2-4 汇交力系平衡的解析条件34

习题38

第三章 力偶理论44

3-1 力偶·力偶矩44

3-2 平面内力偶的等效45

3-3 平面力偶系的合成和平衡条件48

3-4 空间力偶的等效·力偶矩矢51

3-5 空间力偶系的合成和平衡条件53

习题57

第四章 平面一般力系59

4-1 力对点的矩59

4-2 力线的平移60

4-3 平面一般力系向一点的简化61

4-4 平面一般力系的合成结果·合力之矩定理64

4-5 平面一般力系的平衡条件67

4-6 刚体系统的平衡76

4-7 考虑摩擦时的平衡问题81

习题89

第五章 空间一般力系99

5-1 力对轴的矩99

5-2 力对点的矩矢100

5-3 空间一般力系向一点的简化102

5-4 空间一般力系的平衡条件106

5-5 平行力系中心·重心111

习题117

第二篇 运动学123

第六章 点的运动123

6-1 运动学基本概念123

6-2 点的运动方程、速度和加速度的矢量表示124

6-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影126

6-4 点的速度和加速度在自然轴系上的投影129

6-5 关于点的运动的例题133

习题140

第七章 刚体的基本运动146

7-1 刚体的平行移动146

7-2 刚体的定轴转动148

7-3 转动刚体上各点的速度和加速度149

习题156

第八章 点的合成运动159

8-1 合成运动的基本概念159

8-2 速度合成定理161

8-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理166

习题169

第九章 刚体的平面运动175

9-1 平面运动的基本概念175

9-2 平面运动分解为平动和转动177

9-3 平面图形内各点的速度178

9-4 平面图形的瞬时速度中心181

9-5 平面图形内各点的加速度188

习题192

第三篇 动力学199

第十章 动力学基本定律199

10-1 质点和质点系199

10-2 动力学基本定律200

10-3 质点运动的微分方程203

10-4 质点动力学的两类基本问题205

10-5 质点系运动的微分方程215

习题216

第十一章 动量定理223

11-1 动量和冲量223

11-2 质点的动量定理225

11-3 质点系的动量定理226

11-4 质心运动定理231

习题236

第十二章 动量矩定理240

12-1 动量矩240

12-2 质点的动量矩定理241

12-3 质点系的动量矩定理244

12-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量246

12-5 刚体定轴转动的微分方程251

习题257

第十三章 动能定理264

13-1 功和功率264

13-2 一些常见情况下功的计算267

13-3 动能272

13-4 质点的动能定理274

13-5 质点系的动能定理276

13-6 关于动力学普遍定理的一些说明282

习题286

第十四章 动静法294

14-1 惯性力的概念294

14-2 质点的动静法296

14-3 质点系的动静法299

14-4 刚体惯性力系的简化300

14-5 刚体定轴转动时轴承的动反力310

习题314

附录一 习题答案323

附录二 索引337