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第一章相对运动动力学1

§1.1 载体运动微分方程1

§1.2 被载体相对运动微分方程11

§1.3 相对平衡18

§1.4 被载体相对运动微分方程的其他形式21

§1.5 被载体相对运动微分方程的简单应用23

§1.6 旋转软轴的平衡30

§1.7 刚体的相对运动40

§1.8 例子50

§1.9 相对运动的正则方程61

习题66

参考文献67

第二章扰动理论68

§2.1 常数变易法68

§2.2 扰动运动的正则方程73

§2.3 质点在旋转地球重力场中的运动75

§2.4 质点在阻尼介质中的运动93

§2.5 不平衡性对陀螺的影响95

§2.6 人造地球卫星绕质心的转动103

§2.7 扰动Kepler运动方程115

§2.8 人造地球卫星的扰动运动127

§2.9 变更方程134

§2.10 关于变更方程的积分138

§2.11 质点扰动运动方程140

§2.12 圆轨道上扰动Kepler运动149

习题158

参考文献158

第三章动力学控制159

§3.1 运动方程的研究159

§3.2 刚体转动运动的控制182

§3.3 刚体系统的控制188

§3.4 位形空间和相空间中的控制197

习题207

参考文献209

第四章Lagrange力学逆问题211

§4.1 Newton系统的基本形式和运动学形式212

§4.2 自伴随与非自伴随的例子220

§4.3 位形空间公式的基本解析定理222

§4.4 构造Lagrange函数的Santilli方法231

§4.5 构造Lagrange函数的其他方法238

§4.6 例子239

习题249

参考文献250

第五章刚体分析动力学251

§5.1 重刚体绕固定点运动方程251

§5.2 Euler角·正则变量·Despris变量257

§5.3 第一积分、运动方程的降阶266

§5.4 Jacobi最后乘子·Jacobi定理284

§5.5 Euler-Poisson方程的若干特殊可积情形295

§5.6 带陀螺静矩的重刚体绕固定点转动问题的若干精确解306

习题314

参考文献317

第六章单面约束系统动力学318

§6.1 单面约束318

§6.2 单面约束加在虚位移上的条件323

§6.3 理想单面约束反力324

§6.4 单面约束系统的DAlembert-Lagrange原理和虚位移原理326

§6.5 受单面完整约束的完整系统的运动方程335

§6.6 受单面完整约束的非完整系统的运动方程356

§6.7 单面非完整约束系统的运动方程373

习题382

参考文献382