《分析力学解题指导》

第一章 基本概念1

1-1 内容提要1

1-2 解题要点2

1-3 解题分析3

习题一8

第二章 虚功原理11

2-1 内容提要11

2-2 解题要点12

2-3 解题分析15

习题二59

第三章 达朗贝尔原理和动力学普遍方程74

3-1 内容提要74

3-2 解题要点76

3-3 解题分析78

习题三110

第四章 第二类拉格朗日方程125

4-1 内容提要125

4-2 解题要点126

4-3 解题分析128

习题四218

第五章 哈密顿正则方程238

5-1 内容提要238

5-2 解题要点239

5-3 解题分析241

习题五282

第六章 哈密顿原理286

6-1 内容提要286

6-2 解题要点287

6-3 解题分析289

习题六306

第七章 非完整系统动力学方程308

7-1 第一类拉格朗日方程308

7-2 非完整系统的拉格朗日方程317

7-3 查浦雷金方程和马基方程326

7-4 阿贝尔方程333

习题七350

第八章 解题方法综述351

8-1 一题多解351

8-2 解题体会点滴364