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目录1

习题3

运动学和动力学3

§1.点的运动3

§2.点的复合运动7

§3.刚体平面平行运动12

§4.刚体定点运动刚体一般运动17

§5.点的动力学22

§6.动量定理和动量矩定理24

§7.动能定理混合问题27

§8.有心力场中点的动力学36

§9.相对运动动力学39

§10.变组成系统动力学44

§11.刚体动力学50

分析力学63

§12.拉格朗日方程63

§13.机电模拟76

§14.平衡条件82

§15.保守系统的平衡稳定性87

§16.保守系统的微振动90

§17.耗散系统的运动110

§18.强迫振动频率特性115

§19.哈密顿方程罗司方程惠特克方程雅科毕方程124

§20.首次积分泊松括号诺德定理132

§21.力学变分原理139

§22.积分不变量144

§23.正则变换161

§24.哈密顿-雅科毕方程178

§25.力学问题中的最优控制方法190

答案和解法194

§1.点的运动194

§2.点的复合运动198

§3.刚体平面平行运动201

§4.刚体定点运动刚体一般运动206

§5.点的动力学209

§6.动量定理和动量矩定理212

§7.动能定理混合问题215

§8.有心力场中点的动力学218

§9.相对运动动力学220

§10.变组成系统动力学222

§11.刚体动力学228

§12.拉格朗日方程237

§13.机电模拟245

§14.平衡条件247

§15.保守系统的平衡稳定性249

§16.保守系统的微振动250

§17.耗散系统的运动270

§18.强迫振动频率特性272

§19.哈密顿方程罗司方程惠特克方程雅科毕方程278

§20.首次积分泊松括号诺德定理285

§21.力学变分原理287

§22.积分不变量288

§23.正则变换290

§24.哈密顿—雅科毕方程305

§25.力学问题中的最优控制方法322

文献324

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