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目录1

第一章 分析力学的基本概念1

一、基本理论与公式1

二、范例6

三、习题11

第二章 虚位移原理与分析静力学17

一、基本理论与公式17

二、范例20

三、习题52

第三章 达朗伯原理和动力学普遍方程93

一、基本理论与公式93

二、范例95

三、习题110

第四章 拉格朗日方程134

一、基本理论与公式134

二、范例138

三、习题204

一、基本理论与公式274

第五章 拉格朗日方程的应用274

二、范例283

三、习题315

第六章 尼尔森方程331

一、基本理论与公式331

二、范例331

三、习题360

第七章 哈密顿方程及其积分方法361

一、基本理论与公式361

二、范例367

三、习题418

第八章 力学的变分原理456

一、基本理论与公式456

二、范例459

三、习题478

第九章 非完整系统力学初步486

一、基本理论与公式486

二、范例490

三、习题507

参考文献517