《表2 各种算法均方根误差（无预滤波）》

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《一种UKF与PF相结合的相位解缠算法》

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把不同强度的噪声添加到缠绕相位图中，即可得到不同信噪比的干涉图。用枝切法、质量图引导法、迭代最小二乘法、EKFPU、UKFPU以及CUKFPFPU算法解缠上述不同信噪比的缠绕干涉图结果的均方根误差数据统计，如表2所示。从表2的数据统计分析结果可得，迭代最小二乘法和EKFPU的解缠误差较大，在较高信噪比的情况下，枝切法和质量图引导法可以得到较好的解缠结果，但是其解缠误差明显大于UKFPU以及CUKFPFPU算法，特别是在低信噪比的情况下，其解缠误差更高于UKFPU以及CUKFPFPU算法，并且其解缠稳定性随信噪比的降低而下降。各种算法解缠图1 (b）结果图如图2～图7所示。对比解缠实验结果图，从图2 (a）可以直观地看出在枝切法相位解缠实验中，枝切线易在残差点密集区域形成封闭区域，而导致图2 (b）解缠结果图中出现未解缠的孤立区域。图3～图7中图（b）可以看出，质量图引导法在干涉相位图低质量区域易形成较大解缠误差，迭代最小二乘法解缠相位图存在模糊现象，EKFPU在相位解缠时解缠误差较大，甚至出现解缠失败的现象，而UKFPU以及CUKFPFPU算法在进行相位解缠时都能够取得较好的相位解缠结果。进一步分析实验结果图，图3～图7中图（c）的解缠误差统计直方图中直方图越集中在0附近，表明其算法解缠精度越高。从图6 (c）和图7 (c）中容易看出，UKFPU以及CUKFPFPU算法的解缠误差统计直方图主要集中在区间[-0.5，0.5]。图7 (c）中CUKFPFPU算法比图6 (c）中UKFPU算法的解缠误差范围大，而均方根误差小的原因是粒子滤波相位解缠算法在较低信噪比区域估计结果易发散误差大，而高信噪比区域可以获得较好的解缠结果。