《表4 各种算法均方根误差（无预滤波）》

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《一种UKF与PF相结合的相位解缠算法》

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把不同强度的噪声添加到缠绕相位图中，即可得到不同信噪比的干涉图。用枝切法、质量图引导法、迭代最小二乘法、EKFPU、UKFPU以及CUKFPFPU算法解缠上述不同信噪比的缠绕干涉图结果的均方根误差的数据统计如表4所示。各种算法解缠图8 (b）结果图如图9～图14所示，从中可以看出EKFPU解缠精度明显下降，且误差最大，枝切法、质量图引导法以及迭代最小二乘法在本实验和金字塔地形实验中取得了大致相同实验解缠结果，而CUKFPFPU算法仍然取得了较好的解缠结果，且其图14 (c）解缠误差直方图主要集中在区间[-0.5，0.5]。