《表1 逆运动学的8组解》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
3) 利用本文提出的算法和求出的位姿，计算各关节对应角度。共得到8组逆运动学的解，如表1所示。可以看出，第1组解与给定的6个角度完全相同。
| 图表编号 | XD007620200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.12.20 |
| 作者 | 赵荣波、施智平、关永、邵振洲、王国辉、吴立峰 |
| 绘制单位 | 首都师范大学信息工程学院、首都师范大学信息工程学院、首都师范大学信息工程学院、首都师范大学信息工程学院、首都师范大学信息工程学院、首都师范大学信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
