《表2 PID控制器的控制参数》
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分别选择PID控制器、固定采样时间离散滑膜控制器以及变采样时间的离散滑膜控制器进行多组实验，选择C1=30，ε=20，q=8，期望电机转速ω=800 r/min。其中，PID控制策略的参数选择如表2所示；基于固定采样时间的离散滑膜控制器进行2组实验，其采样时间分别选择Tk=0.000 1 s、。基于可变采样时间的离散滑膜控制器进行一组实验，参考采样时间
| 图表编号 | XD0075694000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.03.25 |
| 作者 | 苗广威、孔令刚、范多旺、孟中强、马啸远、曹玉梅 |
| 绘制单位 | 中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司新能源部、兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心、兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心、中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司新能源部、中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司新能源部、中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司新能源部 |
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