《表2 PID控制器参数组合表》

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PID控制器[15]控制效果与比例、微分、积分参数有关。其中，比例参数能够快速响应偏差，积分参数可以降低稳态误差，微分参数可以避免超调。PID控制器参数组合情况如表2所示。