《表1 机载机械臂Denavit-Hartenberg参数》
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针对机载机械臂运动学建模，本文主要描述了末端执行器的位置和姿态与飞行平台基座之间的函数关系.Denavit-Hartenberg参数如表1所示.经推导可知，工具坐标系{T}到基坐标系{I0}的齐次变换矩阵
| 图表编号 | XD0054171400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.01 |
| 作者 | 李瑞涵 |
| 绘制单位 | 湖南大学电气与信息工程学院、湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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