《表1 UR5机械臂Denavit-Hartenberg参数》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
基于机械臂坐标系机构简图中各关节坐标系的位姿关系，进行简化处理，将机械臂转换为杆长与角度的关系，得到修改后的Denavit-Hartenberg参数，见表1。
| 图表编号 | XD004177900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.20 |
| 作者 | 肖建华、王天龙、陈龙 |
| 绘制单位 | 贵州电网有限责任公司凯里供电局、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、贵州电网有限责任公司凯里供电局 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
