《表4 常规PID的仿真结果》

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《四质量硅微陀螺阵列的正交误差校正系统分析》

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在独立校正系统中采用常规PID校正的仿真如图8所示，其仿真结果如表4所示。通过对比表2和表4可以看出模糊PID比常规PID的响应速度要快3倍。模糊PID的稳态震荡幅度为常规PID方法的1/10。