《表2 无人机航迹特征参数》

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《基于DirectX的无人机航迹规划研究》

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本次实例分析，采用硬件设施为型号为TYR3583589的上位机，实验环境包括:虚拟主机资源数量为500；物理主机地理距离为30；主机更新常量为0.1；网络权重系数为0.2。设置的无人机航迹特征参数，如表2所示。