《表6 无叶苹果树的配准性能比较》

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《基于假设检验匹配约束的点云配准算法研究》

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将表5～7的实验数据转换为直方图作进一步分析，如图11和12所示，直观地展示了上述算法在三组树点云数据上配准性能的差别（注:由于表6和7中的配准误差数据相差了102数量级，为了便于展示，图12统计了其他算法相较于本文算法在配准误差上的差值，即其他算法的误差减去本文算法的误差）。