《表1 ASV具体参数：足式机器人液压系统发展现状》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《足式机器人液压系统发展现状》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

除ASV、BigDog和HyQ外，国外很多机构还研制了各种不同类型的足式液压机器人，比如韩国的P2机器人（图11）采用液压马达作为执行元件，美国波士顿动力公司开发的Wildcat、cheetah等基于BogDog的特殊用途机器人等。但是这些机器人的液压系统与上述系统非常类似，因此不再赘述。