《表1 机器人具体型号及参数》

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《基于丝材的电弧增材制造工艺及其性能研究》


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试验中进行3D打印所使用的机器人为Panasonic工业机器人,该机器人系统主要包括机器人本体、示教器、控制箱等。所用机器人的型号及具体参数见表1。