《表1 采摘机器人关节参数表》
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《基于OpenGL和MATLAB的五自由度采摘机器人动态仿真》
根据D-H法定义每个连杆4个参数：扭转角αi，杆件长度ai，关节角θi，横距di。如表1所示。
| 图表编号 | XD00122525800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.10 |
| 作者 | 董英军、宋健、齐天柱、王成军、张玉龙 |
| 绘制单位 | 潍坊市农业机械研究所、潍坊学院、潍坊市农业机械研究所、潍坊市农业机械研究所、潍坊市农业机械研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
