《表1 机器鱼运动等级表：基于漂浮物位置变化的机器鱼水中角力策略》

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《基于漂浮物位置变化的机器鱼水中角力策略》

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本文中介绍的机器鱼是仿生的、交互模式的智能机器鱼，拥有3关节舵机设计，可仿生游动，2.4G无线通信，72M高速处理CPU，STM32单片机控制。该机器鱼的摆动方向和摆动速度都分为15个等级[4-5]，具体含义如表1所示。