《表1 基于障碍物分布的机器人控制策略》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《智能巡检机器人设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

注：A为前进；B代表左侧；C为右；D为后背并转

(3）按照机器人系统判定的转弯半径大小，将转向模糊度控制量α分为：LS（左方小转弯）、LD（左方大转弯）、ZZ（直行）、RD（右放大转弯）、RS（右方小转弯），转弯角度论域为[-π/6，π/6]，隶属函数如图6所示。