《工程运动学》

前言页1

引言1

第一章 点的运动3

1-1 描述点的运动的基本概念3

1-2 分析点的运动的直角坐标法7

1-3 分析点的运动的自然法18

习题32

第二章 刚体的基本运动38

2-1 刚体的平行移动38

2-2 刚体的定轴转动40

2-3 角速度矢量和角加速度矢量50

习题53

第三章 点的复合运动60

3-1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动60

3-2 速度合成定理64

3-3 动参考系作平动时的加速度合成定理71

3-4 动参考系作定轴转动时的加速度合成定理·科氏加速度77

3-5 有多个动参考系的点的复合运动93

习题104

第四章 刚体的平面运动115

4-1 刚体的平面运动方程116

4-2 平面运动分解为平动和转动118

4-3 平面图形上各点的速度121

4-4 平面图形的瞬时速度中心128

4-5 平面图形上各点的加速度137

习题146

第五章 刚体的复合运动157

5-1 刚体平动与平动的合成157

5-2 刚体绕两个平行轴转动的合成158

5-3 刚体绕两个相交轴转动的合成173

5-4 刚体的一般运动分解为平动和定点转动182

习题184

习题答案188