《工程运动学》

引言1

第一章点的运动1

1-1点的运动的矢量表示法1

1-2点的运动的直角坐标表示法4

1-3点的运动的自然表示法18

1-4点的运动的极坐标表示法30

习题35

第二章刚体的基本运动41

2-1刚体的平行移动41

2-2刚体的定轴转动43

2-3定轴轮系的传动比51

2-4角速度矢量和角加速度矢量 以矢积表示点的速度和加速度56

习题60

第三章点的复合运动60

3-1点的绝对运动、相对运动和牵连运动66

3-2速度合成定理72

3-3动参考系作平动时的加速度合成定理79

3-4动参考系作定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度86

3-5有多个动参考系的点的复合运动100

习题112

第四章刚体的平面运动121

4-1刚体平面运动的运动方程121

4-2平面运动分解为平动和转动125

4-3平面图形上各点的速度128

4-4平面图形的瞬时速度中心135

4-5平面图形上各点的加速度143

4-6动参考系作平面运动时的加速度合成定理149

习题153

第五章刚体的复合运动164

5-1刚体平动与平动的合成164

5-2刚体绕平行轴转动的合成165

5-3刚体绕两个相交轴转动的合成182

5-4欧拉角 定点转动方程 角速度和速度的投影公式191

5-5刚体的一般运动分解为平动和定点转动195

习题197

习题答案200