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目录1

第一章 矩阵的基础知识1

§1 矩阵的定义1

§2 矩阵的加减法和乘法4

§3 转置矩阵与逆矩阵11

§4 线性方程组的矩阵表示16

§5 矩阵的求导21

§6 分块矩阵及其运算29

§7 矩阵的秩42

§8 权倒数传播律与协因数矩阵50

第二章 测量平差公式的矩阵推导50

§9 条件平差57

§10 间接平差67

§11 带未知数的条件平差73

§12 带条件方程的间接平差81

第三章 矩阵平差86

§13 矩阵的分解与高斯约化法86

§14 矩阵的分解与平方根法100

§15 矩阵的正交化与逐次约化平差109

§16 分块求逆与分组平差126

§17 矩阵初等变换与矩阵约化法139

§18 直接解误差方程组的霍斯霍特法155

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