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第一章 观测误差与传播律1

第一节 观测误差1

第二节 偶然误差的统计性质3

第三节 衡量精度的指标7

第四节 协方差阵、协因数阵和权阵16

第五节 广义传播律22

第六节 广义传播律在测量中的应用30

第七节 系统误差的传播36

第二章 最小二乘原理40

第一节 参数估计及其最优性质40

第二节 最小二乘原理44

第三节 测量平差的数学模型48

第四节 函数模型的线性化52

第三章 条件平差55

第一节 条件平差原理55

第二节 条件方程59

第三节 精度评定66

第四节 条件平差算法与算例70

第五节 平差结果的统计性质73

第四章 间接平差77

第一节 间接平差原理77

第二节 误差方程81

第三节 精度评定89

第四节 间接平差算法与算例95

第五节 误差椭圆103

第六节 间接平差特例——直接平差112

第七节 附有条件的间接平差114

第八节 逐次间接平差120

第九节 附有系统参数的间接平差127

第十节 平差结果的统计性质128

第五章 控制网平差132

第一节 平面控制网平差模型的建立132

第二节 平面控制网平差计算140

第三节 平面控制网平差程序设计145

第四节 GPS向量控制网平差150

第六章 平差结果的统计检验154

第一节 概述154

第二节 偶然误差特性的检验160

第三节 平差参数的显著性检验165

第四节 系统参数的检验171

第五节 方差分量估计172

第六节 粗差检验175

第七章 自由网平差181

第一节 概述181

第二节 自由网平差的直接解法184

第三节 附加条件法187

第四节 经典转换法196

第八章 滤波、推估与配置201

第一节 最小二乘滤波与推估201

第二节 最小二乘配置205

主要参考文献210

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