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第一章绪论1

1-1观测误差1

1-2测量平差的简史和发展3

1-3本课程的任务和内容5

第二章精度指标与误差传播6

2-1概述6

2-2偶然误差的规律性6

2-3衡量精度的指标10

2-4协方差传播律16

2-5协方差传播律在测量上的应用29

2-6权与定权的常用方法32

2-7协因数和协因数传播律37

2-8由真误差计算中误差及其实际应用44

2-9系统误差的传播48

第三章平差数学模型与最小二乘原理52

3-1测量平差概述52

3-2测量平差的数学模型54

3-3函数模型的线性化58

3-4参数估计与最小二乘原理60

第四章条件平差65

4-1条件平差原理65

4-2条件方程69

4-3精度评定76

4-4条件平差公式汇编和水准网平差示例80

第五章间接平差83

5-1间接平差原理83

5-2误差方程86

5-3精度评定96

5-4间接平差公式汇编和示例101

5-5间接平差特例——直接平差112

第六章附有参数的条件平差114

6-1基础方程和它的解114

6-2精度评定116

6-3公式汇编和示例119

第七章附有限制条件的间接平差123

7-1基础方程和它的解123

7-2精度评定124

7-3公式汇编与示例127

第八章概括平差函数模型133

8-1概述133

8-2基础方程和它的解135

8-3精度评定137

8-4各种平差方法的共性和特性140

8-5平差结果的统计性质141

第九章误差椭圆146

9-1概述146

9-2点位误差147

9-3误差曲线152

9-4误差椭圆153

9-5相对误差椭圆156

9-6点位落入误差椭圆内的概率158

第十章误差分布与平差参数的统计假设检验162

10-1统计假设检验概述162

10-2误差分布的假设检验169

10-3平差参数的显著性检验177

10-4后验方差的检验180

第十一章近代平差概论183

11-1序贯平差183

11-2秩亏自由网平差186

11-3附加系统参数的平差189

11-4最小二乘配置192

11-5赫尔默特方差分量估计195

11-6粗差检验的数据探测法199

11-7稳健估计概论200

参考文献203

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