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目录1

第一章 概率基本知识1

§1-1 随机事件和概率的基本运算1

§1-2 随机变量及其分布7

§1-3 随机变量的数字特征18

§1-4 随机向量及其分布22

§1-5 边际分布及条件分布28

§1-6 随机向量的数字特征协方差 相关系数34

§1-7 数学期望和方差的性质40

§1-8 协方差及权逆阵传播律43

§1-9 正态分布51

第二章 参数估计与广义测量平差原理66

§2-1 参数估计的基本概念66

§2-2 极大似然估计与最小二乘估计70

§2-3 极大验后估计77

§2-4 最小方差估计80

§2-5 估计量的最优性质83

§2-6 广义测量平差原理87

第三章 混合平差法93

§3-1 间接平差法93

§3-2 附有条件的间接平差法103

§3-3 条件平差法116

§3-4 附有未知数的条件平差法127

§3-5 混合平差法概述142

§3-6 混合平差法的基础方程146

§3-7 混合平差法的精度评定156

§3-8 混合平差法应用举例165

§4-1 概述176

第四章 三角网按方向的混合平差法176

§4-2 点联系数平差法182

§4-3 三角网按方向的混合平差法的基础方程192

§4-4 三角网按方向的混合平差法的精度评定204

§4-5 公共方向采用误差方程式的分区平差法211

第五章 相关平差216

§5-1 概述216

§5-2 相关间接平差220

§5-3 相关条件平差225

§5-4 测量平差结果的统计性质231

§5-5 相关平差的转换238

§5-6 逐次相关间接平差242

§5-7 分组相关条件平差247

§5-8 不同类型观测值单位权中误差的估计253

§5-9 相关混合平差257

第六章 滤波与配置260

§6-1 概述260

§6-2 随机函数及其协方差函数的概念264

§6-3 极大验后滤波与推估273

§6-4 最小二乘滤波与推估282

§6-5 最小二乘配置289

§6-6 滤波与配置的验后方差305

§6-7 静态逐次滤波311

§6-8 卡尔曼滤波324

§6-9 逐次配置337

附录 矩阵补充知识346

§1 分块矩阵的逆阵346

§2 方阵的迹349

§3 矩阵的正定性与许瓦茨不等式354

主要参考文献358