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第1章 质点动力学1

一、牛顿第一运动定律2

1.历史的回顾2

2.牛顿第一运动定律的涵义4

3.惯性5

4.力的概念6

5.重力、弹力、摩擦力8

二、牛顿第二运动定律12

1.质量12

2.牛顿第二运动定律13

3.关于牛顿第二定律的一些讨论18

4.单位制和量纲20

5.质量和重量26

1.物体之间的相互作用27

三、牛顿第三运动定律27

2.牛顿第三运动定律29

3.作用力反作用力跟平衡力的区别30

四、质点动力学解题方法36

1.解题的一般步骤36

2.关于物体的受力分析37

3.若干例题分析43

五、牛顿定律的适用范围60

1.伽利略变换和牛顿时空观61

2.质量概念和质能关系64

第2章 动量和动量守恒定律71

一、动量和动量守恒定律71

1.动量和冲量71

2.动量定理72

3.动量守恒定律75

二、碰撞81

1.对心非弹性碰撞82

2.非弹性斜碰撞84

三、反冲与火箭85

1.反冲85

2.火箭87

第3章 刚体动力学94

一、刚体的平动95

二、刚体的定轴转动95

1.力矩和力偶95

2.刚体的动能100

3.转动惯量100

4.转动定律105

三、刚体动力学若干问题分析106

1.自由刚体的运动108

2.阿德武特机物体系的运动109

3.圆柱的滚动111

4.定轴转动问题113

四、动量矩定理 动量矩守恒定律114

1.动量矩和冲量矩动量矩定理114

2.动量矩守恒定律115

第4章 物体的平衡119

一、质点的平衡119

1.合力分力平衡力119

2.力的合成121

3.力的分解126

4.共点力的平衡条件126

二、刚体的平衡132

1.有固定转轴的刚体的平衡132

2.平行力的合力133

3.重心135

4.一般刚体的平衡条件140

附录149

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