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第一章 质点动力学1

(一)牛顿第一运动定律1

1.牛顿第一运动定律1

2.力的概念3

3.重力、弹力、摩擦力5

4.惯性9

(二) 牛顿第二运动定律9

1.质量9

2.牛顿第二运动定律12

3.单位制和量纲17

4.冲量和动量--牛顿第二运动定律的另一种形式22

(三) 牛顿第三运动定律23

1.物体的相互作用23

2.牛顿第三运动定律24

3.动量守恒定律28

(四) 惯性系和非惯性系45

1.惯性系 伽利略相对性原理45

2.非惯性系 惯性力48

3.惯性离心力51

(五) 牛顿定律的适用范围54

(六) 共点力的平衡56

1.合力 分力 平衡力56

2.力的合成59

3.力的分解69

4.共点力的平衡条件74

第二章 刚体动力学86

(一) 刚体的平动86

(二) 质心和质心运动定律87

1.质量中心的意义87

2.质心的计算88

3.质心的运动速度和加速度90

1.力矩和力偶90

4.质心和运动定律91

(三) 刚体绕固定轴转动96

3.转动惯量101

2.刚体的动能101

4.转动定律105

(四) 动量矩定理 动量矩守恒定律107

1.动量矩和冲量矩 动量矩定量107

2.动量矩守恒定律107

(五) 刚体的平衡115

1.有固定转轴的刚体的平衡115

2.平行力的合力117

3.重心119

4.一般刚体的平衡条件124

附录 重要物理量的量纲和单位表131