《表3 液压四足机器人需求特征的权重指数》

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《基于LOWA算子的液压四足机器人方案配置》

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对16个需求特征进行分析，可用灵活性φ1、环境适应性φ2、可靠性φ3、安全性φ4这4个需求特征指标作为一级液压四足机器人的权重指数，根据每一需求特征指标程度在[0，1]内对权重指数进行取值，见表3。