《表6 液压四足机器人基本需求与子需求对应权重》

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《非结构环境需求下的液压四足机器人设计》

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进一步选取液压四足机器人子需求特征，分别为环境适应性、灵活性、安全性、可靠性6名QFD评价组成员采用0.1～0.9数值标度分别对其评分，计算对应权重，并对6组数据取平均值，使之更加客观有效，结果如表6所示。