《表1 移动机器人特点：非结构环境需求下的液压四足机器人设计》

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《非结构环境需求下的液压四足机器人设计》

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移动机器人主要分为轮式、履带式和足式3类，其特点各不相同，如表1所示。在野外环境中，遍布着崎岖不平的山丘、丛林以及沟壑等，这些复杂环境使轮式和履带式机器人无法正常运行，而足式机器人因其较强的环境适应能力而被广泛应用。